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1993年11月8日， 4輛車、2條線路，18人，天安公共汽車公司掛牌成立，天安第一輛公交車迎著初冬的朝陽行駛在鄂爾多斯大街上，打破了我市無公交車的歷史。
1997年，天安人為拓展生存空間開始了省外擴張的道路，走出了內蒙古，成立了河南省林州市天安公交公司、山東省鄒城市天安公交公司。
1998年，成立河南省孟州市天安公交公司、沁陽市天安公交公司、江蘇省睢寧市天安公交公司，因集團公司發展戰略調整，現上述公司已全部轉讓。
同年，為進一步規范公司管理,發揮團隊整體能力,形成穩健發展、統一控制、相互制約、高效運作的集團化架構，經研究決定成立天安集團公司，在天安發展史上又銘刻上了里程碑意義的一天。
同年，從伊盟農機公司成功接手包頭鄂爾多斯大廈，成立天安酒店，至目前客房已達122間，可同時接納入住客人250人左右。
2000年，天安人秉承經濟與社會效益雙贏的理念，在包頭成立天安職業經理專修學院，同時包頭天安技校掛牌招生，多年來，我們為社會提供了數百名棟梁之材，在各行各業發揮著自己的潛力，至今天安集團中的廣大干部員工們還有很多是從我們自己的學校中走出來的人才。
2004年，天安人緊緊抓住機遇，迎接挑戰，成立了鄂爾多斯市一級資質的天安駕校，擁有近百臺各類教學車輛和10萬平方米的建有模擬高速公路和鋼架隧道的標準化訓練場地，可辦理A1、A2、A3、B1、B2和C本，現已累計培訓畢業各類學員30000人次以上，招生及畢業學員均居于鄂爾多斯駕培行業的前列。
2004年，錫林浩特市天安公共交通有限責任公司舉行開業慶典儀式，截至目前，已開通市內公交線路12條，公交設置站點500余個，日均運行里程約1.5萬公里，日均運送乘客約4萬人次。
2006年，集團多元化又邁出扎實一步，組建成立天安環境工程有限責任公司。
2006年，天安公交公司投資購買了15輛豪華亞星奔馳車，負責鄂爾多斯市委、市政府工作人員通勤任務，次年成立東康公交分公司。
2007年，天安人與時俱進，追求卓越，進駐旅游行業，開發了包頭南海旅游項目，主要經營水上娛樂項目和餐飲服務。
同年成立天安廣告傳媒公司，打造公交媒體開發、策劃、發布為一體的專業化廣告公司。
2008年，推行無人售票，為市民提供更加便捷、文明的出行服務的同時全線啟動使用GPS調度系統、自動報站器、公交IC卡，著手建設智能公交系統。
2009年，建設天安加氣站，成立昊通商貿公司和天安旅行社，在多元化行業中百花齊放。
2010年，公交開始創一流腳步，購進100臺新型天然氣自動檔空調豪華公交車，全面提升公交車輛檔次，鄂爾多斯公交進入“燃氣時代”。
2010年，由于原城鄉公交車輛的破舊，班次少，掛靠經營，票價高等因素，東勝區周邊城鄉公交由東勝區政府收回后劃歸公交集團，按公交運營模式統一運營；
2011年康巴什新區管委會與集團正式簽訂特許經營權合同，原公交公司車輛資產由集團并購交由集團統一運營管理；
同年8月，成立天安通勤公司，為神東集團提供專業通勤服務，通勤服務地跨蒙、晉、陜三省，東西最大跨度200多公里，南北最大跨度300公里。
2012年因伊旗原有公交公司經營松散，車輛破舊，無法滿足市民出行等原因，伊旗政府與集團正式簽訂特許經營合同，劃歸集團統一運營管理。
2014年1月，注冊成立天安公交集團，集團旗下擁有9個全資或控股子公司，集團公司的成立有效提升企業形象和影響力，合理整合統籌集團內部資源，充分發揮了“母合效應”。
2014年7月，鄂爾多斯市政府出臺《鄂爾多斯市中心城區公交一體化實施方案》，由天安公交集團負責東勝、康巴什、阿鎮三個中心城區公交一體化運營，打破了中心城區城市公交分區獨立運營的格局，天安公交車輛遍布東阿康中心城區，進一步做強做大了公交客運市場。
2014年12月，成立鄂爾多斯市天安文旅集團，進軍文化旅游市場。
2015年4月30日，鄂爾多斯市財政局、交通局和發改委聯合發文，頒布了《鄂爾多斯市中心城區公共交通成本規制管理辦法》，為規范我市公交財政補貼走出了歷史性的一步，也為我市公交健康長足發展提供了政策保障。
同年，天安公交集團購置了42臺純電動公交車，圓滿完成了第十屆全國少數民族傳統體育運動會公交服務保障任務后投放于康巴什新區，使我市成為內蒙古自治區乃至西北地區首家大批量引進純電動公交的地級城市。
2017年，成立天安檢測站，檢測站占地面積達1萬多平米，為集團公司公交車輛和社會車輛提供安全、性能、環保等指標檢測服務。
2017年8月，為全力保障在我市舉辦的《聯合國防止荒漠化第13次締約方大會》和自治區成立70周大慶期間公交運營服務保障，購置了50輛純電動公交，至此，我市電動公交車輛數達108臺，進入了“電動時代”，新車上線的同時，天安公交集團推出“掌上公交”APP，為市民提供精準的實時公交查詢、方便市民規劃出行，緩解等車焦慮，屆時，我市公交在迎來“電動時代”的同時步入了“互聯網+公交”時代。
天安公交集團從無到有，由小到大，經過25年的艱苦創業，從成立初期的2條線，4輛車，18人的小公司逐漸發展成為目前的700多臺車、60多條線路、1600多名員工，以城市公交為主，涉足通勤、旅游、酒店、會展、駕校、廣告、檢測站的集團公司。鄂爾多斯市中心城區公交線路總長度達近千公里、公交站點近千個，日運營里程10萬公里，日運送人次15萬人次，主城區公交平均間隔時間8分鐘，公交正點率達95%，市民滿意度達92%，這是一組讓天安公交人自豪、也讓市民和政府滿意的數字。這組數字的背后，凝聚著天安公交人科學謀劃、創新管理、緊跟城市發展，積極探索解決群眾出行“最后一公里”，讓群眾出行更加便捷的努力和心血。集團公司多次被自治區、市委、市政府評為“跨世紀億元工程單位”、“全市職工職業道德十佳單位”、“文明窗口示范單位”、“青年文明號創建單位”。
2018年5月，天安公交集團巾幗線路榮獲“內蒙古自治區五一巾幗標兵崗”榮譽稱號。
2018年6月天安公交集團阿康公司榮獲全域旅游突出貢獻獎。
2018年12月底，天安公交集團新購置的76輛純電動公交車上線，鄂爾多斯市中心城區新能源公交車達到 184臺。
2019年1月天安公交集團獲得了鄂爾多斯市東勝區優秀民營企業的榮譽表彰。
2019年鄂爾多斯市 “五一”國際勞動節表彰大會上天安公交集團東勝公司5號線路獲得市級“工人先鋒號”榮譽稱號。
2019年6月，天安公交集團為響應國家節能環保號召，新購置80輛純電動公交車，這是我公司引進的第五批新能源公交車。
2019年7月26日，錫林浩特市將新購置的20 輛新能源公交車投入運營，并準備配套新增建設15 座充電樁設施。
2019年9月29日，天安集團所屬餐飲賽寶英全牛燉盛大開業。
2020年2月13日天安集團在鄂爾多斯市衛生健康委員會向市紅十字會捐款人民幣100萬元，助力新冠疫情工作的開展。
2020年6月30日，56臺純電動公交車，其中包括47臺宇通宇光系列智能網連高端公交即將在鄂爾多斯市中心城區登陸上線。
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